Multi-Terrain Walking Control of Blind Wheel-Legged Robot Based on Reinforcement Learning

地形 强化学习 计算机科学 机器人 移动机器人 控制(管理) 步行机器人 机器人控制 人工智能 控制理论(社会学) 模拟 地理 地图学
作者
Haoze Jiang,Xu Li,Zhihao Zhang
标识
DOI:10.1109/ccdc65474.2025.11090421
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