Predefined-time sliding mode trajectory tracking control for asymmetric underactuated surface vehicle with nonlinear disturbances

欠驱动 控制理论(社会学) 级联 稳健性(进化) 计算机科学 非线性系统 弹道 趋同(经济学) 滑模控制 观察员(物理) 控制器(灌溉) 可逆矩阵 跟踪(教育) 航程(航空) 鲁棒控制 内部模型 车辆动力学 执行机构 跟踪误差 李雅普诺夫函数 数学 控制系统 非线性控制 国家观察员
作者
Chenliang Hao,Yana Yang,Jianliang Zhang,Guanglei Zhao
出处
期刊:Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation [Elsevier BV]
卷期号:152: 109299-109299 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.cnsns.2025.109299
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