发布文献求助

Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer

挖掘机 滑模控制 控制理论（社会学） 模式（计算机接口） 扰动（地质） 运动学 观察员（物理） 国家观察员 功能（生物学） 控制工程 计算机科学 工程类 控制（管理） 结构工程 物理 人工智能 地质学 非线性系统 经典力学 进化生物学 生物 操作系统 古生物学 量子力学
作者
Weidi Huang,Qi Wang,Shu‐Wei Yang,Junhui Zhang,Bing Xu
出处
期刊：Automation in Construction [Elsevier BV]
日期：2025-02-16 卷期号：172: 106046-106046 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.autcon.2025.106046
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
无心的夏烟完成签到，获得积分10
刚刚
1秒前
田様的应助被277采纳，获得10
1秒前
自然妙旋完成签到，获得积分10
2秒前
Hbobo完成签到，获得积分10
2秒前
2秒前
橡树果发布了新的文献求助10
2秒前
Bb完成签到，获得积分20
3秒前
ZZ发布了新的文献求助10
3秒前
细腻听白发布了新的文献求助50
3秒前
lin发布了新的文献求助10
3秒前
CipherSage的应助被Elsie Liu采纳，获得30
3秒前
调皮语雪完成签到 ，获得积分10
3秒前
Rufina0720发布了新的文献求助10
3秒前
王娟发布了新的文献求助10
3秒前
忧郁难胜完成签到，获得积分10
4秒前
科研通AI2S的应助被张斯瑞采纳，获得10
4秒前
4秒前
4秒前
共享精神的应助被月落采纳，获得10
5秒前
5秒前
277完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
orixero的应助被佘炭炭采纳，获得10
6秒前
摔碎玻璃瓶完成签到，获得积分10
6秒前
yi完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
麦子发布了新的文献求助10
6秒前
7秒前
kevin完成签到 ，获得积分10
7秒前
jacksin完成签到，获得积分10
7秒前
嘿帕王教官完成签到，获得积分10
7秒前
LJ完成签到，获得积分10
7秒前
7秒前
小化化爱学习完成签到，获得积分10
7秒前
科目三的应助被自行车v采纳，获得10
8秒前
科研小白发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
薇子发布了新的文献求助10
8秒前
高分求助中
Comprehensive Toxicology Fourth Edition 24000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Hydrothermal Circulation and Seawater Chemistry: Links and Feedbacks 1200
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
World Nuclear Fuel Report: Global Scenarios for Demand and Supply Availability 2025-2040 800
Risankizumab Versus Ustekinumab For Patients with Moderate to Severe Crohn's Disease: Results from the Phase 3B SEQUENCE Study 600
Oxford Learner's Pocket Word Skills 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5151604
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4347231
关于积分的说明 13536167
捐赠科研通 4189937
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2297805
邀请新用户注册赠送积分活动 1298127
关于科研通互助平台的介绍 1242778
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通