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Adaptive sliding mode and safety control for excavators using Kinematic Control Barrier Function and sliding mode disturbance observer
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作者
Weidi Huang,
Qi Wang,
Shu‐Wei Yang,
Junhui Zhang,
Bing Xu
出处
期刊：
Automation in Construction
[Elsevier BV]
日期：2025-02-16
卷期号：172: 106046-106046
被引量：7
标识
DOI：10.1016/j.autcon.2025.106046
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