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运动规划 计算机科学 分布式计算 机器人 路径（计算） 实时计算 方案（数学） 碰撞 避碰 数学优化 人工智能 计算机网络 数学 计算机安全 数学分析
作者
Tushar Kusnur,Shohin Mukherjee,Dhruv Mauria Saxena,Tomoya Fukami,Takayuki Koyama,Oren Salzman,Maxim Likhachev
出处
期刊：Springer proceedings in advanced robotics 日期：2021-01-01 卷期号：: 459-474 被引量：14
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1007/978-981-15-9460-1_32
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