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Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo
作者
Gamal Elghazaly,
Marc Gouttefarde,
Vincent Creuze
出处
期刊：Mechanisms and machine science
[Springer Nature (Netherlands)]
日期：2014-08-14
卷期号：: 179-200
被引量：57
链接
cnrs.fr
doi.org
标识
DOI：10.1007/978-3-319-09489-2_13
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