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Zr4 + /Al3+ coordination flame-retardant waterborne polyurethane/collagen fiber flexible sensing material for posture monitoring and robotic sensory skin in extreme environments

作者

Shuaishuai Han,Jianyan Feng,Ming Teng,Qingquan Zhang,Wenjing Wang,Haoqiang Liu,Mengyuan Li,Xiaomin Luo

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2025-11-05 卷期号：397: 117235-117235

标识

DOI：10.1016/j.sna.2025.117235

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