Adaptive-LIO: Enhancing Robustness and Precision through Environmental Adaptation in LiDAR Inertial Odometry

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作者
Chengwei Zhao,Kun Hu,Jie Xu,Lijun Zhao,Bo Han,Kaidi Wu,Miao Tian,Shenghai Yuan
出处
期刊:IEEE Internet of Things Journal [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/jiot.2024.3519533
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