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A novel pose estimation method for robot threaded assembly pre-alignment based on binocular vision

姿势计算机视觉人工智能双眼视觉计算机科学立体视觉双眼视差

作者

Yi Zhang,Zhonghai Song,Jiuwei Yu,Bingzhang Cao,Lei Wang

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2024-12-25 卷期号：93: 102939-102939 被引量：11

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2024.102939

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