Aqua-Splat: Physically-Informed Sonar-Camera Gaussian Splatting for Underwater 3D Reconstruction

水下 声纳 计算机科学 计算机视觉 人工智能 声学 地质学 物理 海洋学
作者
Zhang Ling,Yunxuan Feng,Meng Ao,Renxiang Xiao,Shu Pan,Wenjie Lu,Liang Hu
出处
期刊:IEEE robotics and automation letters [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:10 (11): 11896-11903
标识
DOI:10.1109/lra.2025.3615528
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