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ESO-Based Antisaturation Motion Control for Cable-Driven Continuum Robots

机器人 运动控制 运动（物理） 计算机科学 物理 控制工程 控制（管理） 控制理论（社会学） 工程类 人工智能
作者
Kuan Zhang,Yanhong Liu,Benyan Huo,Zhenlong Wu,Lei Yang,Hongnian Yu
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-06-05 卷期号：30 (1): 517-529 被引量：11
标识
DOI：10.1109/tmech.2024.3402369
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