工作区
雅可比矩阵与行列式
运动学
机制(生物学)
过程(计算)
执行机构
扭矩
计算机科学
控制理论(社会学)
控制工程
反向
跟踪(教育)
工程类
模拟
斯图尔特站台
弹道
方向(向量空间)
方案(数学)
可控性
职位(财务)
欠驱动
车辆动力学
配置设计
反向动力学
顺应机制
运动学图
设计过程
机构设计
跟踪误差
逆动力学
同步
作者
Donglai Xu,Sheng Guo,Xuelei Xu,Xiaodong Jin,Funqun Zhao,Zhenlian Sun
标识
DOI:10.1016/j.ast.2026.113182
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI