Event-triggered cooperative path following control for underactuated AUVs based on adaptive fixed-time disturbance observer

控制理论(社会学) 欠驱动 控制器(灌溉) 弹道 观察员(物理) 计算机科学 李雅普诺夫函数 趋同(经济学) 水下 控制工程 Lyapunov稳定性 理论(学习稳定性) 自适应控制 路径(计算) 扰动(地质) 滑模控制 车辆动力学 工作(物理) 控制系统 方案(数学) 工程类 指数稳定性 跟踪(教育) 整体滑动模态 控制(管理)
作者
Guozong Zhang,Zhaoyong Mao,Faming Huang,Bo Li,Wenjun Ding
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:348: 123454-123454
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2025.123454
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