亲爱的研友该休息了!由于当前在线用户较少,发布求助请尽量完整的填写文献信息,科研通机器人24小时在线,伴您度过漫漫科研夜!身体可是革命的本钱,早点休息,好梦!

Bathymetric LiDAR and multibeam echo-sounding data registration methodology employing a point cloud model

点云 水深测量 方位角 激光雷达 遥感 迭代最近点 回声测深 计算机科学 测深 仰角(弹道) 算法 地质学 人工智能 数学 几何学 海洋学
作者
Shaoyu Li,Dianpeng Su,Fanlin Yang,Huijuan Zhang,Xiankun Wang,Yadong Guo
出处
期刊:Applied Ocean Research [Elsevier]
卷期号:123: 103147-103147 被引量:5
标识
DOI:10.1016/j.apor.2022.103147
摘要

Airborne LiDAR bathymetry (ALB) and multibeam echosounders (MBESs) are the most commonly used technologies for underwater topographical measurements. However, ALB cannot obtain underwater information in deep water. Due to concerns about the safety of the survey vessels, it is difficult to take measurements in shallow water using an MBES. To maximize the complementary advantages of these two technologies, this paper proposes a point cloud registration algorithm for ALB and MBES data based on azimuth angle features. First, the topographical curvature features of ALB and the MBES point cloud data are extracted by using a cylindrical neighborhood model and a quadric surface fitting algorithm. Then, the azimuth angle similarity of the curvature feature points is used to match the corresponding points. Finally, a truncated least-squares-based iterative nearest-adjacent point (TrICP) method is utilized to realize multisource data registration. To verify the performance of the proposed registration algorithm, four areas with typical ALB and MBES point cloud data from Xisha Island, South China Sea, are used as the study areas. Compared to the traditional and typical curvature-based registration (CR) algorithm for point cloud data registration, the proposed algorithm obtains average RMSE values of 0.278 m, 0.252 m, 0.214 m and 0.177 m in the four typical study areas. The corresponding registration accuracy is improved by 91%, 73%, 84% and 49%, respectively. The experimental results show that the proposed algorithm is more reliable and effective for ALB and MBES point cloud registration than the previous algorithms.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制,最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
d.zhang完成签到,获得积分10
刚刚
刚刚
胡强发布了新的文献求助10
7秒前
胡强完成签到,获得积分10
19秒前
caca完成签到,获得积分10
28秒前
打打应助Huang采纳,获得10
32秒前
Coral.完成签到 ,获得积分10
34秒前
35秒前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
Akim应助无私寄风采纳,获得30
1分钟前
1分钟前
归海梦岚完成签到,获得积分0
1分钟前
自由的梦露完成签到 ,获得积分10
1分钟前
Huang发布了新的文献求助10
1分钟前
Magali应助科研通管家采纳,获得20
1分钟前
在水一方应助傢誠采纳,获得10
2分钟前
LiChard完成签到 ,获得积分10
2分钟前
Rin发布了新的文献求助10
2分钟前
汉堡包应助害羞的紫伊采纳,获得10
2分钟前
哈哈哈哈完成签到 ,获得积分10
2分钟前
Rin完成签到,获得积分10
2分钟前
赫连涵柏完成签到,获得积分0
2分钟前
Beata完成签到 ,获得积分10
2分钟前
科研混子完成签到 ,获得积分10
3分钟前
馅饼完成签到,获得积分10
3分钟前
3分钟前
3分钟前
吕懿发布了新的文献求助10
3分钟前
852应助吕懿采纳,获得10
3分钟前
叨叨不叨叨叨叨叨完成签到,获得积分10
3分钟前
这个手刹不太灵完成签到 ,获得积分10
3分钟前
清爽的绫完成签到,获得积分10
3分钟前
4分钟前
4分钟前
Jonas完成签到,获得积分10
4分钟前
害羞的紫伊完成签到 ,获得积分20
4分钟前
科研通AI2S应助鲸落采纳,获得10
4分钟前
4分钟前
高分求助中
Un calendrier babylonien des travaux, des signes et des mois: Séries iqqur îpuš 1036
Sustainable Land Management: Strategies to Cope with the Marginalisation of Agriculture 1000
Corrosion and Oxygen Control 600
Heterocyclic Stilbene and Bibenzyl Derivatives in Liverworts: Distribution, Structures, Total Synthesis and Biological Activity 500
重庆市新能源汽车产业大数据招商指南(两链两图两池两库两平台两清单两报告) 400
Division and square root. Digit-recurrence algorithms and implementations 400
行動データの計算論モデリング 強化学習モデルを例として 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 2545356
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 2175631
关于积分的说明 5600135
捐赠科研通 1896314
什么是DOI,文献DOI怎么找? 946215
版权声明 565334
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 503552