AUV 3D docking control using deep reinforcement learning

对接(动物) 稳健性(进化) 计算机科学 强化学习 模糊逻辑 MATLAB语言 模拟 控制工程 人工智能 工程类 生物化学 医学 基因 操作系统 护理部 化学
作者
Tianze Zhang,Xuhong Miao,Yibin Li,Lei Jia,Wei Zheng,Qingtao Gong,Tao Wen
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:283: 115021-115021 被引量:13
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2023.115021
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