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EC-SLAM: Effectively constrained neural RGB-D SLAM with TSDF hash encoding and joint optimization

编码（内存）计算机科学接头（建筑物）散列函数人工智能模式识别（心理学）计算机视觉工程类计算机安全建筑工程

作者

Guanghao Li,Qi Chen,Yuxiang Yan,Jian Pu

出处

期刊：Pattern Recognition [Elsevier BV]
日期：2025-07-02 卷期号：170: 112034-112034 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.patcog.2025.112034

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