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Friction-aware robotic peg-in-hole assembly via contact wrench measurement

扳手海洋工程机械工程工程类计算机科学工程制图

作者

Zhiwei Liao,Chenwei Gong,Fei Zhao,Xuesong Mei

出处

期刊：Measurement [Elsevier]
日期：2025-08-28 卷期号：257: 118781-118781

标识

DOI：10.1016/j.measurement.2025.118781

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