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Hierarchical Optimization-Based Pedestrian Trajectory Prediction from Ego-Centric Perspective in Pedestrian–Vehicle Mixed Environments

行人透视图（图形）弹道本我、自我与超我计算机科学人工智能运输工程心理学工程类社会心理学物理天文

作者

Yanran Liu,Hongyan Guo,Qingyu Meng,Yongfu Li,Jing Zhao,Hong Chen

出处

期刊：Automotive innovation [Springer Nature]
日期：2025-09-01 卷期号：9 (1): 31-47 被引量：1

标识

DOI：10.1007/s42154-025-00384-6

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