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Robotic needle steering: state-of-the-art and research challenges

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作者

Mahdieh Babaiasl,Fan Yang,John Swensen

出处

期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Science+Business Media]
日期：2022-10-03 卷期号：15 (5): 679-711 被引量：25

标识

DOI：10.1007/s11370-022-00446-2

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