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Robotic needle steering: state-of-the-art and research challenges

机器人学 机器人 计算机科学 人工智能 人机交互 医疗机器人 领域（数学） 国家（计算机科学） 模拟 算法 数学 纯数学
作者
Mahdieh Babaiasl,Fan Yang,John Swensen
出处
期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Nature]
日期：2022-10-03 卷期号：15 (5): 679-711 被引量：6
标识
DOI：10.1007/s11370-022-00446-2
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