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Dynamic Path Planning for Autonomous Robots in Forest Fire Scenarios Using Hybrid Deep Reinforcement Learning and Particle Swarm Optimization

计算机科学 强化学习 运动规划 机器人 粒子群优化 群机器人 路径（计算） 人工智能 模拟 机器学习 计算机网络
作者
Nisha Thakre,Divya Nimma,Anil V. Turukmane,Akhilesh Kumar Singh,Divya Rohatgi,Balakrishna Bangaru
出处
期刊：International Journal of Advanced Computer Science and Applications [Science and Information Organization]
日期：2024-01-01 卷期号：15 (9) 被引量：3
链接
thesai.orgdoi.org
标识
DOI：10.14569/ijacsa.2024.0150950
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