Reinforcement Learning Based Tactile Sensing for Active Point Cloud Acquisition, Recognition and Localization

强化学习 计算机科学 点云 钢筋 人工智能 点(几何) 计算机视觉 模式识别(心理学) 工程类 数学 几何学 结构工程
作者
Kévin Riou,Kaiwen Dong,Kévin Subrin,Patrick Le Callet
出处
期刊:IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:18 (3): 299-311
标识
DOI:10.1109/jstsp.2024.3431203
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