Soft magnetic skin for super-resolution tactile sensing with force self-decoupling

超灵敏 触觉传感器 人工智能 计算机视觉 计算机科学 机器人 分辨率(逻辑) 解耦(概率) 剪切力 工程类 物理 经典力学 控制工程
作者
Youcan Yan,Zhe Hu,Zhengbao Yang,Wenzhen Yuan,Chaoyang Song,Jia Pan,Yajing Shen
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:6 (51) 被引量:398
标识
DOI:10.1126/scirobotics.abc8801
摘要

Flexible magnetic sensors have tactile hyperacuity and the ability to distinguish between normal and shear forces.
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