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Optimization controller synthesis using adaptive robust control Lyapunov and barrier functions for high-order nonlinear system

控制理论（社会学） 自适应控制 鲁棒控制 李雅普诺夫函数 控制器（灌溉） 非线性系统 控制Lyapunov函数 计算机科学 欠驱动 Lyapunov重新设计 控制系统 数学优化 数学 控制（管理） 工程类 人工智能 农学 物理 量子力学 电气工程 生物
作者
Minling Wu,Lijun Liu,Zhen Yu
出处
期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Nature]
日期：2023-08-04 卷期号：111 (19): 17973-17986
标识
DOI：10.1007/s11071-023-08750-x
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