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Quadratic Programming Based Inverse Kinematics for Precise Bimanual Manipulation

反向动力学运动学二次规划计算机科学反向二次方程逆动力学序列二次规划机器人运动学数学优化控制理论（社会学）人工智能机器人数学移动机器人几何学控制（管理）物理经典力学

作者

Tomohiro Chaki,Tomohiro Kawakami

标识

DOI：10.1109/icra57147.2024.10611295

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