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GPU-Accelerated Optimization-Based Collision Avoidance

计算机科学 避碰 碰撞 并行计算 程序设计语言
作者
Zeming Wu,Zhuping Wang,Hao Zhang
链接
arxiv.org arxiv.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/icra57147.2024.10610871
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