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Distributed extended state observer based formation tracking control of under-actuated unmanned surface vehicles with input and state quantization

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作者
Yifan Ma,Jun Ning,Tieshan Li,Lu Liu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:311: 118872-118872 被引量:10
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.118872
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