Constrained Fractional-Order Model Predictive Control for Robust Path Following of FWID-AGVs With Asymptotic Prescribed Performance

模型预测控制 控制理论(社会学) 路径(计算) 稳健性(进化) 数学优化 计算机科学 控制(管理) 数学 应用数学 人工智能 生物化学 基因 化学 程序设计语言
作者
Jing Zhao,Renbin Li,Xiu-li Zheng,Wenfeng Li,Chuan Hu,Zhongchao Liang,Pak Kin Wong
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:74 (2): 2692-2705 被引量:20
标识
DOI:10.1109/tvt.2024.3476921
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