The use of GA for parameters generation in fault-tolerant algorithm for manipulator control in case of axis failure

计算机科学 操纵器(设备) 容错 算法 断层(地质) 控制(管理) 分布式计算 人工智能 机器人 地震学 地质学
作者
Patryk Nowak,Andrzej Milecki,Tymoteusz Lindner
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:: 105062-105062
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105062
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
1秒前
汉堡包应助白泽阳采纳,获得10
4秒前
showmaker发布了新的文献求助10
5秒前
吃书的猪完成签到,获得积分10
6秒前
独特的易形完成签到,获得积分10
6秒前
xa发布了新的文献求助30
7秒前
fabea完成签到,获得积分10
7秒前
zhan完成签到,获得积分10
7秒前
科研通AI5应助无聊的双双采纳,获得10
8秒前
9秒前
明天要摆烂完成签到,获得积分10
9秒前
11秒前
111发布了新的文献求助10
11秒前
立冬完成签到,获得积分10
12秒前
13秒前
13秒前
13秒前
hg完成签到,获得积分10
13秒前
14秒前
悟川完成签到 ,获得积分10
14秒前
14秒前
15秒前
AdventureChen发布了新的文献求助20
16秒前
16秒前
17秒前
newwen完成签到 ,获得积分10
17秒前
17秒前
丁丁猫完成签到,获得积分10
18秒前
19秒前
20秒前
小怪发布了新的文献求助10
20秒前
朴素代芙完成签到,获得积分10
20秒前
鼻揩了转去应助友好听云采纳,获得10
21秒前
丁丁猫发布了新的文献求助10
21秒前
zict2010发布了新的文献求助10
21秒前
多比完成签到 ,获得积分10
22秒前
STH关闭了STH文献求助
22秒前
冰魂应助研友_P85D6Z采纳,获得30
23秒前
hg发布了新的文献求助30
23秒前
24秒前
高分求助中
【提示信息,请勿应助】请使用合适的网盘上传文件 10000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
The Oxford Encyclopedia of the History of Modern Psychology 1500
Green Star Japan: Esperanto and the International Language Question, 1880–1945 800
Sentimental Republic: Chinese Intellectuals and the Maoist Past 800
The Martian climate revisited: atmosphere and environment of a desert planet 800
Learning to Listen, Listening to Learn 520
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3866728
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3409146
关于积分的说明 10661844
捐赠科研通 3133274
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1728122
邀请新用户注册赠送积分活动 832684
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 780393