SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Study on Intelligent Vehicle Trajectory Planning and Tracking Control Based on Improved APF and MPC
卡西姆
弹道
跟踪（教育）
模型预测控制
理论（学习稳定性）
控制器（灌溉）
控制（管理）
控制工程
计算机科学
车辆动力学
汽车工程
领域（数学）
控制理论（社会学）
工程类
模拟
人工智能
数学
生物
农学
机器学习
纯数学
天文
物理
教育学
心理学
作者
Qiping Chen,
Binghao Yu,
Shilong Min,
Lu Gan,
Chagen Luo,
Dequan Zeng,
Yiming Hu,
Qin Liu
出处
期刊：
International Journal of Automotive Technology
[Springer Science+Business Media]
日期：2024-11-25
卷期号：26 (3): 715-728
标识
DOI：10.1007/s12239-024-00169-6
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
汉堡包
上传了
应助文件
刚刚
九九
完成签到，获得积分
10
1秒前
再回首
完成签到，获得积分
20
2秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
2秒前
小铭同学
完成签到
，获得积分
10
2秒前
汉堡包
的
应助
被
微微
采纳，获得
10
3秒前
聪慧的凡灵
的
应助
被
许宗蓥
采纳，获得
10
3秒前
蚂蚁工人
发布了新的
文献求助
30
3秒前
冰魂
的
应助
被
111
采纳，获得
10
4秒前
小蘑菇
的
应助
被
111
采纳，获得
10
4秒前
Orange
上传了
应助文件
4秒前
考研的青蛙
发布了新的
文献求助
10
5秒前
柚子
发布了新的
文献求助
10
5秒前
隐形念之
发布了新的
文献求助
10
6秒前
欢喜的路灯
发布了新的
文献求助
10
6秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
7秒前
嘿嘿
发布了新的
文献求助
10
9秒前
SYLH
的
应助
被
范白容
采纳，获得
10
10秒前
iceice
发布了新的
文献求助
10
11秒前
汉堡包
上传了
应助文件
11秒前
顺顺利利毕业
发布了新的
文献求助
10
12秒前
宁宁
完成签到，获得积分
20
13秒前
haoyunlai
完成签到，获得积分
10
13秒前
我是老大
上传了
应助文件
13秒前
共享精神
的
应助
被
山风岚岚
采纳，获得
10
13秒前
大模型
上传了
应助文件
14秒前
可爱的函函
的
应助
被
WNL
采纳，获得
10
15秒前
WangVera
完成签到，获得积分
10
15秒前
ally
完成签到，获得积分
10
16秒前
SYLH
上传了
应助文件
17秒前
冷静的嫣然
完成签到
，获得积分
10
17秒前
英吉利25
发布了新的
文献求助
10
18秒前
Akim
的
应助
被
ardejiang
采纳，获得
10
18秒前
眯眯眼的衬衫
上传了
应助文件
19秒前
smile
完成签到，获得积分
10
19秒前
楼芷天
发布了新的
文献求助
10
20秒前
wang
完成签到，获得积分
10
21秒前
取个名儿吧
发布了新的
文献求助
10
21秒前
大模型
上传了
应助文件
21秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
22秒前
高分求助中
Africanfuturism: African Imaginings of Other Times, Spaces, and Worlds
3000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana]
2000
Electron microscopy study of magnesium hydride (MgH2) for Hydrogen Storage
1000
Structural Equation Modeling of Multiple Rater Data
700
Introduction to Comparative Public Administration Administrative Systems and Reforms in Europe, Third Edition 3rd edition
590
全球膝关节骨性关节炎市场研究报告
555
Exhibiting Chinese Art in Asia: Histories, Politics and Practices
540
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3888319
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3430666
关于积分的说明
10770890
捐赠科研通
3155713
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1742673
邀请新用户注册赠送积分活动
841224
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
785846
今日热心研友
冰魂
515
21620
SYLH
284
5020
热心市民小红花
192
5330
丰知然
293
3740
孙燕
169
4540
8R60d8
182
3060
jenningseastera
77
3330
Singularity
97
2610
王治焕
88
1908
tramp
131
1420
iNk
87
1650
MchemG
2510
聪慧的凡灵
84
1640
眯眯眼的衬衫
2380
eric888
2320
昏睡的蟠桃
2150
彭于彦祖
68
1430
coolkid
2070
ED
203
若雨凌风
1780
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
冰魂
SYLH
热心市民小红花
丰知然
孙燕
8R60d8
jenningseastera
Singularity
王治焕
tramp
iNk
MchemG
聪慧的凡灵
眯眯眼的衬衫
eric888
昏睡的蟠桃
彭于彦祖
coolkid
ED
若雨凌风
皖公网安备34019202002308
