变形
软机器人
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机器人学
自由度(物理和化学)
人工智能
机械工程
计算机科学
控制工程
材料科学
工程类
机器人
物理
量子力学
作者
Dharmi Chand,Srinivasan M. Sivakumar
出处
期刊:Soft Matter
[Royal Society of Chemistry]
日期:2025-01-01
卷期号:21 (6): 1072-1084
被引量:2
摘要
A pattern-architecting approach uses discrete magnetic brick units to mimic the arrangement of soft ferromagnetic particles, achieving specific deformation profiles in magnetic soft actuators without the need for conventional molding.
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