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A Gravity-Compensation Algorithm for the Haptic Device Based on the Principle of Virtual Work and BP Neural Network

计算机科学 补偿（心理学） 触觉技术 人工神经网络 工作（物理） 虚拟现实 人工智能 职位（财务）
作者
Shuo Wang,Zhiyuan Yan,Zheng-Xin Yang,Zhijiang Du
出处
期刊：3rd International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation 日期：2018-01-01
标识
DOI：10.5220/0006975305990605
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