SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Robot path planning based on multi-strategy enhanced aquila optimizer algorithm in complex environments
运动规划
计算机科学
避障
稳健性（进化）
移动机器人
差异进化
机器人
数学优化
避碰
水准点（测量）
网格
路径（计算）
障碍物
网格参考
人口
局部最优
实时计算
控制理论（社会学）
全局优化
占用网格映射
最优化问题
算法
趋同（经济学）
人工智能
群体行为
机器人运动学
自适应系统
分布式计算
作者
Yu Zhou,
Xing Liu,
Jianqiao Long,
Yitian Lu,
Jiaoyang Cheng,
Jichun Li
出处
期刊：
Expert Systems With Applications
[Elsevier BV]
日期：2026-02-03
卷期号：312: 131489-131489
被引量：5
标识
DOI：10.1016/j.eswa.2026.131489
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
田様
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
刚刚
斯文败类
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
上官若男
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
完美世界
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
wanci
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
东方元语
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
20
1秒前
happy2016
完成签到
，获得积分
10
1秒前
香蕉觅云
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
1秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
万能图书馆
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
ffrrss
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
30
2秒前
盘菜
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
田様
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
所所
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
2秒前
领导范儿
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
我是老大
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
佰斯特威
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
思源
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
3秒前
Willows
完成签到，获得积分
10
3秒前
魔幻高烽
完成签到
，获得积分
10
4秒前
脑洞疼
的
应助
被
BYJ
采纳，获得
10
5秒前
海德堡
完成签到，获得积分
10
5秒前
JamesPei
上传了
应助文件
5秒前
俄空军
完成签到，获得积分
20
5秒前
拓跋涵易
完成签到，获得积分
10
6秒前
Susanx
完成签到，获得积分
10
7秒前
请输入昵称
完成签到
，获得积分
10
7秒前
小潘会努力
完成签到，获得积分
10
8秒前
结实鹰
发布了新的
文献求助
10
11秒前
浅浅映阳
完成签到，获得积分
10
12秒前
lzr
完成签到
，获得积分
10
12秒前
123
完成签到，获得积分
10
12秒前
包子
完成签到，获得积分
10
13秒前
小青
完成签到，获得积分
10
14秒前
Freedom
完成签到
，获得积分
10
15秒前
浅浅映阳
发布了新的
文献求助
10
16秒前
高兴吐司
完成签到，获得积分
10
17秒前
李治博
完成签到，获得积分
10
18秒前
张熙良
发布了新的
文献求助
10
18秒前
平常怀亦
完成签到，获得积分
10
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art
520
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
Cosmos as Art Object: Studies in Plato's Timaeus and Other Dialogues
500
What is the Future of Psychotherapy in Digital Age? Technology, AI Bots, and Psychotherapy after Covid
444
Management and the Arts
310
Teaching Social and Emotional Learning in Physical Education
300
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7634553
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9208672
关于积分的说明
19749131
捐赠科研通
7202631
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3275070
关于科研通互助平台的介绍
2436953
邀请新用户注册赠送积分活动
2271966
今日热心研友
cdercder
93
1540
Kao
97
440
Nole
30
1010
Criminology34
60
540
张欢馨
31
300
东方元语
15
400
小小牛马
500
OK
500
有人
36
120
aajhajkahna
24
180
GingerF
6
300
dde
360
炜大的我
340
Essence
26
80
yi
11
200
科科
300
乐空思
300
ming2026
11
170
sanvva
200
谢大喵
190
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
cdercder
Kao
Nole
Criminology34
张欢馨
东方元语
小小牛马
OK
有人
aajhajkahna
GingerF
dde
炜大的我
Essence
yi
科科
乐空思
ming2026
sanvva
谢大喵
皖公网安备34019202002308
