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Task Planning for a Factory Robot Using Large Language Model

工厂（面向对象编程） 任务（项目管理） 机器人 计算机科学 人机交互 人工智能 工程类 系统工程 程序设计语言
作者
Yosuke Tsushima,S. Yamamoto,Ankit A. Ravankar,José Victorio Salazar Luces,Yasuhisa Hirata
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-17 卷期号：10 (3): 2383-2390 被引量：5
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3531153
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