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Robust adaptive dynamic control of electromagnetically actuated soft-tethered robots for medical intervention

控制理论（社会学）软机器人控制工程自适应控制机器人计算机科学控制（管理）工程类人工智能

作者

Chengxiang Liu,Yehui Li,Zhiwei Cui,Heng Zhang,Yichong Sun,Zheng Li

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2024-10-05 卷期号：153: 106107-106107 被引量：2

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2024.106107

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