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Safe Cooperative Pursuit for Multi-UAV Systems Based on Control Barrier Functions and Neurodynamic Optimization

计算机科学控制（管理）控制工程人工智能控制理论（社会学）工程类

作者

Mengmeng Yin,Fanbiao Li,Yiyun Zhao,Tingwen Huang,Weihua Gui,Ligang Wu

出处

期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-11

标识

DOI：10.1109/tii.2025.3598518

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