Type synthesis of overconstrained 2R1T parallel mechanisms with the fewest kinematic joints based on the ultimate constraint wrenches

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作者
Yundou Xu,Yun Zhao,Yun Zhao,Yi Yue,Fengfeng Xi,Jiantao Yao,Yongsheng Zhao,Yongsheng Zhao
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:147: 103766-103766 被引量:32
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2019.103766
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