Euclidean distance-based cooperative target encircling of uncrewed surface vehicles in GPS-denied environments

控制理论（社会学） 非周期图 观察员（物理） 欧几里德距离 控制器（灌溉） 弹道 欧几里得群 计算机科学 相（物质） 欧几里德几何 会合 半径 曲面（拓扑） 拓扑（电路） 理论（学习稳定性） 角速度 转弯半径 圆轨道 国家（计算机科学） 同步（交流） 圆柱 计算机模拟 模拟 欠驱动 车辆动力学 灵活性（工程） 稳健性（进化） 下部结构 数学 旋转（数学） 工程类 运动控制 指数稳定性 国家观察员