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Learning-based Decentralized Control with Collision Avoidance for Multi-agent Systems

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作者
Omayra Yago Nieto,Alexandre Anahory Simões,Juan I. Giribet,Leonardo J. Colombo
出处
期刊:IEEE Transactions on Control of Network Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-12
标识
DOI:10.1109/tcns.2025.3649723
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