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Inverse kinematics of mobile manipulator using bidirectional particle swarm optimization by manipulator decoupling

移动机械手 粒子群优化 工作区 反向动力学 运动学 避障 解耦（概率） 控制理论（社会学） 计算机科学 并联机械手 数学优化 移动机器人 工程类 数学 控制工程 人工智能 算法 机器人 物理 经典力学 控制（管理）
作者
R.V. Ram,Pushparaj Mani Pathak,Sergio Junco
出处
期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2018-10-18 卷期号：131: 385-405 被引量：77
标识
DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2018.09.022
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