A dynamic docking system of AUV based on bearings-only acoustic and visual coupled localization

对接（动物）计算机科学声学工程类物理护理部医学

作者

Ting Yu,Gaopeng Xu,Qi Zhang,Tiejun Liu

出处

期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2025-03-25 卷期号：328: 121001-121001 被引量：5

标识

DOI：10.1016/j.oceaneng.2025.121001

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