Improved prescribed performance control for multi-quadrotor payload transport under unknown disturbances

有效载荷(计算) 计算机科学 控制理论(社会学) 非线性系统 控制(管理) 观察员(物理) 绩效改进 理论(学习稳定性) 控制系统 控制工程 鲁棒控制 稳健性(进化) 弹道 边界(拓扑) 图形 非线性控制 控制器(灌溉) 系统动力学 跟踪误差 车辆动力学 跟踪(教育)
作者
Xinyu Chen,Yunsheng Fan,Guofeng Wang,Dongdong Mu
出处
期刊:Robotics and Autonomous Systems [Elsevier BV]
卷期号:195: 105184-105184
标识
DOI:10.1016/j.robot.2025.105184
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
刚刚
科研通AI6.4的应助被zrtx采纳,获得10
刚刚
11完成签到,获得积分10
1秒前
pgr完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
1秒前
leo发布了新的文献求助10
1秒前
小朋友你可真逗的应助被妮妮采纳,获得10
2秒前
紫焰完成签到 ,获得积分10
2秒前
orixero的应助被妮妮采纳,获得10
2秒前
万能图书馆的应助被妮妮采纳,获得10
2秒前
杨子怡发布了新的文献求助10
3秒前
Geshup发布了新的文献求助10
3秒前
赘婿的应助被cai采纳,获得10
3秒前
lzx完成签到,获得积分10
4秒前
背后如之发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
4秒前
YAO完成签到,获得积分10
5秒前
尘尘笑发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
大模型的应助被luluyang采纳,获得10
6秒前
6秒前
酥楠完成签到 ,获得积分10
6秒前
科研通AI6.4的应助被atian采纳,获得10
6秒前
充电宝的应助被177采纳,获得30
6秒前
gujiamin完成签到,获得积分10
7秒前
Ava的应助被bu才采纳,获得10
7秒前
8秒前
waitamoment发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
爆米花的应助被DY采纳,获得10
8秒前
9秒前
橘先生发布了新的文献求助10
9秒前
bkagyin的应助被XU采纳,获得10
9秒前
wanci的应助被leo采纳,获得10
10秒前
爱吃破忒头完成签到 ,获得积分10
10秒前
yun发布了新的文献求助10
10秒前
ZXS发布了新的文献求助10
10秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
IRTSD: Open-Source Data and Toolset for Electromagnetic Transient Analysis of Disturbances and IBR Control Malfunctions in Transmission Systems 1000
Les Mots du discours 600
A Consideration on Use of Material Grades for Hull Structural Members Based on Fracture Toughness(Second Report) 500
AI Disclosure in Annual Reports: Evolution, Determinants, and Capital Market Participants’ Perceptions 500
5th World Conference on Detergents: Reinventing the Industry : Opportunities and Challenges 500
Erzählte Gnade 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 8110547
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9517906
关于积分的说明 21515909
捐赠科研通 7688137
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3411873
关于科研通互助平台的介绍 2538740
邀请新用户注册赠送积分活动 2451549