基于“魔术公式”的轮胎动力学仿真分析

运用“魔术公式”在Matlab／simulink环境下建立了轮胎动力学模型，并分别在纯制动、纯转弯和制动、转弯联合这3种工况下，对其进行仿真分析。得到了各工况下轮胎纵向力、侧向力与纵向滑移率、侧偏角和垂直载荷之间的关系图、联合工况下的纵向力与侧向力关系图。并考虑了轮胎侧倾角对轮胎力学特性的影响，得到了更精确的在联合工况下的侧向力与滑移率的关系。