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Autonomous Robotic System for Carotid Artery Ultrasound Scanning With Visual Servo Navigation

颈动脉 计算机视觉 超声波 伺服 计算机科学 人工智能 医学 放射科 心脏病学
作者
Ziwen Wang,Yingying Han,Baoliang Zhao,Haiqin Xie,Liang Yao,Bing Li,Max Q.‐H. Meng,Ying Hu
出处
期刊：IEEE transactions on medical robotics and bionics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1 被引量：3
标识
DOI：10.1109/tmrb.2024.3464109
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