大暑
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
Saturated adaptive pose tracking control of spacecraft on SE(3) under attitude constraints and obstacle-avoidance constraints
航天器
控制理论（社会学）
避障
障碍物
运动学
计算机科学
控制器（灌溉）
非线性系统
摄动（天文学）
控制工程
姿态控制
工程类
人工智能
控制（管理）
航空航天工程
移动机器人
物理
机器人
法学
政治学
量子力学
生物
农学
经典力学
作者
Zeyu Kang,
Qiang Shen,
Shufan Wu,
Christopher J. Damaren
出处
期刊：
Automatica
[Elsevier BV]
日期：2023-10-27
卷期号：159: 111367-111367
被引量：18
标识
DOI：10.1016/j.automatica.2023.111367
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
象牙板
完成签到，获得积分
10
2秒前
扯不开的封口膜
完成签到，获得积分
10
3秒前
方方
完成签到，获得积分
10
3秒前
xinqisusu
完成签到
，获得积分
10
10秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
12秒前
cx
上传了
应助文件
16秒前
Wangzhixuan
发布了新的
文献求助
10
18秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
20秒前
Wangzhixuan
完成签到，获得积分
10
30秒前
林风
完成签到，获得积分
10
32秒前
www
完成签到，获得积分
10
33秒前
俏皮幻悲
发布了新的
文献求助
10
34秒前
研友_VZG7GZ
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
Kao
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
小马甲
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
35秒前
合适初蝶
完成签到，获得积分
10
38秒前
心中
完成签到，获得积分
10
38秒前
Owen
的
应助
被
www
采纳，获得
10
48秒前
ggghh
完成签到，获得积分
10
52秒前
cx
上传了
应助文件
59秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
1分钟前
合适初蝶
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
打打
上传了
应助文件
1分钟前
欢喜千秋
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
HHHH
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
JamesPei
的
应助
被
合适初蝶
采纳，获得
10
1分钟前
Carol
完成签到，获得积分
10
1分钟前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
1分钟前
Lucas
的
应助
被
欢喜千秋
采纳，获得
10
1分钟前
薄荷778
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
共享精神
上传了
应助文件
1分钟前
mengsheng
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
生物学宽度
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
科研通AI6.3
的
应助
被
Ni
采纳，获得
10
1分钟前
cx
上传了
应助文件
1分钟前
cx
的
应助
被
Steven
采纳，获得
10
1分钟前
Lucas
的
应助
被
zcx
采纳，获得
10
1分钟前
欢喜千秋
完成签到，获得积分
20
1分钟前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
2分钟前
薄荷778
完成签到，获得积分
10
2分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
2026年中国辛酸癸酸聚乙二醇甘油酯行业市场现状调查及投资机会研判报告
1000
模型平均及其应用
900
Nondestructive Testing Handbook: Vol. 4, Thermal and Infrared Testing (IR), 4th ed
800
Évora na Idade Média
555
作者名：Kristopher P. Plain，悉尼大学的，目前只能查到其四篇论文，想找到其博士论文
550
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7346308
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8958365
关于积分的说明
19023449
捐赠科研通
6997248
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3220086
关于科研通互助平台的介绍
2385013
邀请新用户注册赠送积分活动
2200347
今日热心研友
Kao
25
440
OK
3
600
Nole
31
280
zzzz
20
370
skearthy
5
290
嘻嘻哈哈
13
150
Criminology34
24
大力的冬萱
7
160
学术文献互助
200
cx
12
50
Oracle
4
100
Copyright
110
null
7
40
Rita
11
Jaysmith001
100
初景
4
40
morena
7
sissiarno
1
50
贪玩的秋柔
1
50
ciokdgfyaH
60
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
Kao
OK
Nole
zzzz
skearthy
嘻嘻哈哈
Criminology34
大力的冬萱
学术文献互助
cx
Oracle
Copyright
null
Rita
Jaysmith001
初景
morena
sissiarno
贪玩的秋柔
ciokdgfyaH
皖公网安备34019202002308
