发布文献求助

A novel robotic system based on heterogeneous master–slave control algorithm: design and its clinical application in endoscopic submucosal dissection

医学内镜黏膜下剥离术外科牵引（地质）临床终点解剖（医学）临床试验切除术随机对照试验放射科机械臂内窥镜检查金标准（测试）运动范围

作者

Kongli Fan,Miko Lin Lv,Hongdong Tian,Luping Shen,Ang Ke,Long Chen,Huangtao Zhang,Yuanming Jing,Jialin Yang

出处

期刊：Journal of Robotic Surgery [Springer Science+Business Media]
日期：2025-09-19 卷期号：19 (1): 619-619 被引量：3

链接

标识

DOI：10.1007/s11701-025-02686-7

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 桶木腰腰木桶完成签到，获得积分10

1秒前; 努力的学完成签到，获得积分10

1秒前; 玊尔完成签到，获得积分10

1秒前; 李爱国的应助被白简直采纳，获得10

1秒前; 红箭烟雨完成签到，获得积分10

1秒前; Bismarck完成签到，获得积分10

3秒前; milo完成签到，获得积分10

3秒前; 小飞完成签到，获得积分10

4秒前; 医学生完成签到，获得积分10

5秒前; pengya182完成签到，获得积分10

6秒前; 小二郎上传了应助文件

7秒前; 肘子派完成签到，获得积分10

9秒前; 小高完成签到，获得积分10

10秒前; 楼下太吵了发布了新的文献求助10

11秒前; 高飞完成签到，获得积分10

11秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

12秒前; 隐形的菲音完成签到，获得积分10

12秒前; 今后上传了应助文件

13秒前; 灵巧的谷南完成签到，获得积分10

14秒前; 乐天完成签到，获得积分10

17秒前; 开朗的网友发布了新的文献求助10

17秒前; RH完成签到，获得积分10

17秒前; 腼腆的梦蕊完成签到，获得积分10

17秒前; Erain发布了新的文献求助20

17秒前; 阿涵发布了新的文献求助10

17秒前; dfhtey完成签到，获得积分10

20秒前; 震动的念波完成签到，获得积分10

21秒前; 叶舟完成签到，获得积分10

22秒前; 王客的应助被海聪天宇采纳，获得10

24秒前; 零壹完成签到，获得积分10

24秒前; 安详向薇完成签到，获得积分10

25秒前; Awesome完成签到，获得积分10

25秒前; 干净老姆完成签到，获得积分10

26秒前; yy完成签到，获得积分10

27秒前; ZBX上传了应助文件

28秒前; 脑洞疼的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; 谢雷XIELei的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10

28秒前; xiang完成签到，获得积分0

33秒前; 卡比兽mini完成签到，获得积分10

33秒前

高分求助中: （应助此贴封号）通过应助OA文献获取积分 10000; Rosenblum, Global Change Biology 800; 中国器官捐献和移植发展报告（2024） 520; Organizational Behavior 510; Arbitrage Theory in Discrete and Continuous Time 500; Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 400; English Longitudinal Study of Ageing: Waves 0-11, 1998-2024 300

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7824170; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9350609; 关于积分的说明 20557490; 捐赠科研通 7417026; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3334391; 关于科研通互助平台的介绍 2479727; 邀请新用户注册赠送积分活动 2354604

今日热心研友

贪玩的秋柔

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通