SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
A Robust Unscented Kalman Filter applied to Ultra-wideband Positioning
计算机科学
卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
全球定位系统
算法
稳健性（进化）
控制理论（社会学）
全球导航卫星系统应用
滤波器（信号处理）
作者
Chuanyang Wang,
Ning Yipeng,
Xin Li,
Haobo Li
出处
期刊：
International Journal of Image and Data Fusion
[Taylor & Francis]
日期：2020-09-22
卷期号：11 (4): 308-330
被引量：1
标识
DOI：10.1080/19479832.2020.1813816
摘要
Ultra-wideband (UWB) is well suited for indoor positioning due to its high resolution and good penetration through objects. As one of nonlinear filter algorithms, unscented Kalman filter (UKF) is w...
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
xiaoyaczl
发布了新的
文献求助
10
1秒前
幽默凡之
发布了新的
文献求助
10
1秒前
蔡小熊笑嘻嘻
发布了新的
文献求助
10
3秒前
乐乐
上传了
应助文件
3秒前
清爽的柜子
完成签到，获得积分
20
4秒前
轩辕自中
完成签到，获得积分
10
4秒前
彭于晏
上传了
应助文件
4秒前
芊芊墨
完成签到，获得积分
10
5秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
难过的元容
采纳，获得
10
5秒前
赘婿
上传了
应助文件
5秒前
silence
完成签到，获得积分
10
5秒前
昏睡的帆布鞋
完成签到
，获得积分
10
6秒前
芈冖
完成签到，获得积分
10
6秒前
大模型
的
应助
被
曾经二娘
采纳，获得
10
9秒前
maodoujie
完成签到，获得积分
10
9秒前
miemie
发布了新的
文献求助
10
9秒前
我是老大
上传了
应助文件
10秒前
科研疯狂者
关闭了
科研疯狂者
的
文献求助
10秒前
lala
发布了新的
文献求助
50
10秒前
charcw
发布了新的
文献求助
10
12秒前
zzc20
发布了新的
文献求助
10
12秒前
上官若男
的
应助
被
aoui
采纳，获得
10
12秒前
小二郎
的
应助
被
maodoujie
采纳，获得
10
13秒前
SciGPT
上传了
应助文件
13秒前
DMF
完成签到，获得积分
10
14秒前
无极微光
的
应助
被
HongMou
采纳，获得
20
14秒前
chenpoxu
发布了新的
文献求助
10
14秒前
日月雨辰
发布了新的
文献求助
10
15秒前
Owen
的
应助
被
呆萌的雁桃
采纳，获得
10
15秒前
科研通AI6.4
上传了
应助文件
15秒前
SciGPT
的
应助
被
Atropine
采纳，获得
10
15秒前
池鲤
完成签到
，获得积分
10
15秒前
深情安青
的
应助
被
新羽
采纳，获得
10
16秒前
英俊的铭
上传了
应助文件
16秒前
Akim
上传了
应助文件
16秒前
正直的大门
发布了新的
文献求助
10
16秒前
charcw
完成签到，获得积分
10
16秒前
大胆迎梅
完成签到，获得积分
10
17秒前
Y1311
完成签到，获得积分
10
17秒前
忧郁蛟凤
发布了新的
文献求助
10
19秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
晶种分解过程与铝酸钠溶液混合强度关系的探讨
8888
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18
800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals
800
Leading Academic-Practice Partnerships in Nursing and Healthcare: A Paradigm for Change
800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941
640
Signals, Systems, and Signal Processing
610
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6430742
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8246736
关于积分的说明
17537614
捐赠科研通
5487286
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2896001
邀请新用户注册赠送积分活动
1872500
关于科研通互助平台的介绍
1712254
今日热心研友
无极微光
162
3110
GingerF
21
1210
学术文献互助
1400
vc
86
520
xjcy
136
子车茗
46
690
8R60d8
62
530
贪玩的秋柔
38
720
科研狗
930
pluto
37
540
chandangfo
19
670
漪涙
84
昏睡的蟠桃
820
殷勤的紫槐
800
畔畔
39
380
喷火娃
29
430
Jry
69
大力的灵雁
630
ephore
22
400
Twonej
16
450
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
GingerF
学术文献互助
vc
xjcy
子车茗
8R60d8
贪玩的秋柔
科研狗
pluto
chandangfo
漪涙
昏睡的蟠桃
殷勤的紫槐
畔畔
喷火娃
Jry
大力的灵雁
ephore
Twonej
皖公网安备34019202002308
