计算机科学
卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
全球定位系统
算法
稳健性（进化）
控制理论（社会学）
全球导航卫星系统应用
滤波器（信号处理）
作者
Chuanyang Wang,Ning Yipeng,Xin Li,Haobo Li
标识
DOI：10.1080/19479832.2020.1813816
摘要
Ultra-wideband (UWB) is well suited for indoor positioning due to its high resolution and good penetration through objects. As one of nonlinear filter algorithms, unscented Kalman filter (UKF) is w...
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