A novel real-time collision risk awareness method based on velocity obstacle considering uncertainties in ship dynamics

碰撞 避碰 障碍物 自动识别系统 动作(物理) 计算机科学 预防行动 模拟 风险分析(工程) 实时计算 计算机安全 物理 医学 量子力学 政治学 法学
作者
Xiaoli Yuan,Di Zhang,Jinfen Zhang,Mingyang Zhang,C. Guedes Soares
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:220: 108436-108436 被引量:85
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2020.108436

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