发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！

Safe and Dynamically Feasible Motion Planning Using Control Lyapunov and Barrier Functions

控制理论（社会学） 运动规划 计算机科学 李雅普诺夫函数 控制（管理） 控制工程 运动控制 Lyapunov优化 运动（物理） 机器人 Lyapunov重新设计 控制系统 理论（学习稳定性） 移动机器人 控制Lyapunov函数 工程类 机器人学 鲁棒控制 车辆动力学 李雅普诺夫方程 弹道 自适应控制 数学优化 最优控制
作者
Pol Mestres,Carlos Nieto-Granda,Jorge Cortés,Pol Mestres,Carlos Nieto-Granda,Jorge Cortés
出处
期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 6440-6459
标识
DOI：10.1109/tro.2025.3626614
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
建议保存本图，每天支付宝扫一扫（相册选取）领红包
实时播报
好久不见完成签到 ，获得积分10
14秒前
22秒前
xhh发布了新的文献求助10
27秒前
30秒前
坦率的金针菇完成签到 ，获得积分10
35秒前
35秒前
真德丕发布了新的文献求助10
36秒前
Liang发布了新的文献求助10
39秒前
42秒前
真德丕完成签到，获得积分10
45秒前
ceeray23的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
ceeray23的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
浮游的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
mashibeo的应助被科研通管家采纳，获得10
48秒前
48秒前
付珊珊完成签到，获得积分20
50秒前
香蕉觅云的应助被付珊珊采纳，获得10
58秒前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
4114发布了新的文献求助10
1分钟前
敏敏9813完成签到，获得积分10
1分钟前
4114完成签到，获得积分10
1分钟前
Ykaor完成签到 ，获得积分10
1分钟前
俊逸沂完成签到，获得积分20
1分钟前
汉堡包的应助被ljj001ljj采纳，获得10
1分钟前
852的应助被契合采纳，获得20
1分钟前
211JZH完成签到 ，获得积分10
1分钟前
科研通AI6的应助被王大壮采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
ljj001ljj发布了新的文献求助10
1分钟前
Nomb1发布了新的文献求助10
1分钟前
1分钟前
今后的应助被zzz_采纳，获得10
1分钟前
共享精神的应助被Nomb1采纳，获得10
2分钟前
高分求助中
Learning and Memory: A Comprehensive Reference 2000
Predation in the Hymenoptera: An Evolutionary Perspective 1800
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1541
The Jasper Project 800
Holistic Discourse Analysis 600
Beyond the sentence: discourse and sentential form / edited by Jessica R. Wirth 600
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5502750
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4598475
关于积分的说明 14464193
捐赠科研通 4532042
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2483808
邀请新用户注册赠送积分活动 1467025
关于科研通互助平台的介绍 1439644
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通