Design and Analysis of a Novel 3D Decoupled Manipulator Based on Compliant Pantograph for Micromanipulation

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作者
Abdullah T. Elgammal,Mohamed Fanni,Abdelfatah M. Mohamed
出处
期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
卷期号:87 (1): 43-57 被引量:12
标识
DOI:10.1007/s10846-016-0452-y
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