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Controlled actuation, adhesion, and stiffness in soft robots: A review

夹持器 软机器人 执行机构 刚度 干扰 机器人 工程类 机器人学 弯曲 层流 气动执行机构 机械工程 人工智能 计算机科学 控制工程 模拟 结构工程 航空航天工程 物理 热力学
作者
Kunal Singh,Shilpa Gupta
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2022-10-26 卷期号：106 (3) 被引量：21
标识
DOI：10.1007/s10846-022-01754-6
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