A Faster and More Robust Momentum Observer for Robot Collision Detection Based on Loop Shaping Techniques

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作者
Zhongkai Duan,Zhong Luo,Yuliang Liu,Yuqiang Wu,Wenjie Chen
出处
期刊:Lecture Notes in Computer Science [Springer Science+Business Media]
卷期号:: 108-120
标识
DOI:10.1007/978-981-99-6495-6_10
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